自动驾驶

超宽带技术在自动驾驶中的应用

环境特征：室外环境用差分RTK可以提高GPS的定位精度，但是在楼宇间、长隧道及室内停车场环境下GPS信号无法到达时，自动驾驶就遇到了技术瓶颈，用里程计和陀螺仪在短时间内能够弥补GPS信号的缺失，但是都存在累积误差，累积误差的修正面临困难，室内环境下自动驾驶关键技术需求迫切。

解决方案：超宽带精准定位技术不同于其它无线定位技术，它具有定位精度高、隐蔽性好、抗多径和窄带干扰能力强、系统容量大、功耗低、系统复杂度低、具有一定的穿透能力等一系列优点，能够在环境复杂的室内、隧道、地下空间进行精准的定位，弥补GPS在复杂环境及室内无法定位的不足。

       应用场景：

隧道环境下无人驾驶的定位导航

无人驾驶车载定位系统融合GPS、超宽带精准定位系统及惯导系统实现全区域的定位，当车辆行驶到隧道内无法接收到GPS信号时，则切换为超宽带精准定位与惯导等其他传感器系统的融合定位，提高系统的稳定性及可靠性。

室内停车场环境下无人驾驶的定位导航

GPS的定位导航功能在室内停车场环境下将完全失去作用，单单依靠惯导或视觉定位很难满足无人驾驶对定位精度的需求，在这样的环境下，超宽带精准定位系统将能发挥其高精度定位的功能，保证无人驾驶定位导航系统的可靠性及稳定性。