U-loc定位系统

U-loc定位系统是联睿科技自主研发的基于脉冲超宽带（IR-UWB）技术的高精度室内无线定位系统，能够精准、实时地提供给定区域内人员和设备的实时位置和轨迹信息，功耗低，辐射小，定位精度可达10cm。

U-Loc定位系统主要由定位标签、定位基站、定位引擎以及信息处理与控制平台构成。能够与行业用户的智能业务管理流程无缝融合，便于管理人员直观了解现场情况，提升精细化管理水平。广泛应用于智慧电力、石油化工、公安司法、隧道管廊、智能工厂、仓储物流、智慧医疗、军工等领域。

▲ U-loc定位系统架构图

开放的API数据交互，系统支持TCP/UDP、Web services等形式，将实时定位数据输出到第三方系统软件。如：GIS系统、VR系统、AR系统、摄像机联动系统等。

U-loc系统功能和特性

实时位置信息、轨迹跟踪回放、唯一ID标识、地图直观展示、电子围栏设置、视频联动、危险报警、电子点名。

适用于多种室内、地下等环境

如智慧电厂、公安司法、能源化工、仓储物流、智能工厂、医院、城市综合体等环境；也可作为高精度GNSS的补充，适用于城市小巷、低矮坑道等狭小空间，密林、棚房等遮挡严重的环境。

稳定的厘米级定位服务

视距条件：优于10cm，一般遮挡：优于25cm

超大面积的定位服务覆盖

如大型运动场馆、大型仓储空间等环境下，所提供的定位服务覆盖面积如下：标准系统：一般可覆盖6000平方米，最高可达10000平方米；增强系统：最高可覆盖100000平方米。

超高频率的坐标数据输出

U-loc系统可提供高达100Hz的坐标数据输出服务，可完美记录运动速度为60m/s的目标轨迹。

U-loc系统定位模式

存在性检测模式（位置感知）

在空间内，只需要布设一个定位基站，即可实现对象是否存在于基站覆盖范围、是否离开基站覆盖范围的状态检测，从而实现报警、物资统计等功能。

一维定位

在地铁、隧道、矿道、走廊等空间中，可实现对移动对象的进深进行实时测量，进深精度可高达15cm。

二维平面定位

通过至少3个基站的网格化布设，可结合矢量地图、栅格影像图，实现如电子围栏、轨迹回放、路径导航等功能。

三维定位

通过至少4个基站的网格化布设，可将三维坐标无缝融合到所有的真三维及全景地图系统中。

分层定位

在层与层的交接处布设分层基站，通过触发分层基站来实现楼层的切换，适用于立体空间的分层定位。

移动终端定位解算系统

UWB移动终端定位解算系统类似室外GPS定位机制，基站发送UWB数据，标签接收UWB数据，相比于传统的定位机制，极大的降低了基站的硬件资源以及功耗，标签之间相互独立，容量无上限，扩展标签计算资源达到终端解算，达到低延时高并发的特点。UWB自解算室内定位标签用于提供高精度的精准定位信息，接收定位基站无线信号，解算坐标并通过串口转发定位信息。得出标签所在位置的坐标信息，此过程无需后台服务器的参与，大大简化了处理流程，定位的实时性大为提升。该产品作为模块使用，安装在车辆或移动设备上，与车辆或移动设备上的控制器交互，以实现定位和导航等功能，满足了工业应用下无人驾驶车辆的控制需求。

▲ 定位解算系统架构图

具体的应用场景包括但不限于下列情形：

1.服务机器人的定位和导航；

2.矿山港口场景下移动设备的定位和导航；

3.无人驾驶农机的定位和导航；

4.仓储机器人的定位和导航。