跟随小车


基于 UWB 技术的自动跟随小车实现能够对目标标签的定位计算进行自动跟随的功能,通过对该小车的研究能够使人解放双手,使人们的生活变得更加便捷、轻松。


可应用于跟随行李箱、跟随购物车、工厂跟随小车等


利用 UWB 测距技术实现小车到移动目标的距离测量,利用UWB AoA技术实现目标相对小车的角度计算,从而通过电机调速和避障算法使小车跟随目标位置移动。相比蓝牙AoA技术抗干扰能力强、有效使用距离远。

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